ما هو الغرض الرئيسي من التتابع؟

ما هو التتابع وكيف يعمل؟

المرحل عبارة عن مفتاح يعمل بالكهرباء يستخدم إشارة دخل صغيرة للتحكم في دائرة إخراج أكبر بكثير. في جوهره، يتكون التتابع من الملف الكهرومغناطيسي، المحرك، وواحدة أو أكثر من مجموعات الاتصالات . عندما يتدفق التيار عبر الملف، فإنه يولد مجالًا مغناطيسيًا يجذب عضو الإنتاج، والذي يفتح أو يغلق فعليًا نقاط الاتصال المتصلة بدائرة الحمل.

تسمح هذه الآلية البسيطة والقوية للمهندسين بالتحكم في دوائر الجهد العالي أو التيار العالي باستخدام إشارات منخفضة الطاقة - وهو مطلب أساسي في الأنظمة الكهربائية والإلكترونية الحديثة. سواء تم تركيبها على لوحة دائرة كهربائية أو داخل لوحة تحكم صناعية، تعمل المرحلات كجسر بين منطق التحكم والأحمال الكهربائية في العالم الحقيقي.

ويمكن تلخيص مبدأ التشغيل في ثلاث خطوات:

1. تعمل إشارة التحكم (عادةً ذات الجهد المنخفض، على سبيل المثال، 5V DC أو 12V DC) على تنشيط ملف التتابع.
2. يسحب المجال الكهرومغناطيسي عضو الإنتاج، مما يغير حالة وصلات التتابع (NO إلى NC، أو العكس).
3. يتم تشغيل أو إيقاف تشغيل دائرة الحمل - التي قد تحمل 230 فولت تيار متردد أو مئات الأمبيرات - وفقًا لذلك.

يعد هذا العزل بين دائرة التحكم ودائرة الحمل أحد أهم ميزات المرحل، حيث يوفر كليهما العزل الكهربائي والسلامة لإلكترونيات التحكم الحساسة.

الغرض الرئيسي من التتابع: شرح الوظائف الأساسية

إن فهم ما تم تصميم المرحلات للقيام به يتجاوز مجرد "التبديل". تفي المرحلات بالعديد من الأغراض المتميزة والعملية للغاية في الهندسة الكهربائية:

1. عزل الدائرة وتضخيم الإشارة

أحد الأغراض الأساسية لأي مرحل هو السماح لإشارة التحكم منخفضة الطاقة بتبديل حمل عالي الطاقة دون اتصال كهربائي مباشر. على سبيل المثال، يمكن لمخرج وحدة التحكم الدقيقة أن يكون مصدرًا فقط 5-20 مللي أمبير من التيار. يسمح المرحل لهذه الإشارة الصغيرة بتبديل الأحمال التي تسحب تيارات 10A أو 30A أو حتى تيارات أعلى. هذا هو المفهوم الأساسي لتضخيم الإشارة من خلال العزلة.

2. التبديل والأتمتة عن بعد

تسمح المرحلات بالتحكم في الدوائر المتباعدة من نقطة مركزية. في أتمتة البناء، على سبيل المثال، يمكن تنشيط المرحل المثبت بالقرب من وحدة التدفئة والتهوية وتكييف الهواء (HVAC) عن طريق إشارة منظم الحرارة من جميع أنحاء المبنى. تعد إمكانية التبديل عن بعد هذه ضرورية في أنظمة التحكم الصناعية والمباني الذكية ومرافق أتمتة العمليات.

3. حماية المعدات الكهربائية

تم تصميم مرحلات الحماية - بما في ذلك مرحلات حماية الطور ومرحلات مراقبة الجهد - خصيصًا لاكتشاف الظروف الكهربائية غير الطبيعية وفصل المعدات المتضررة قبل حدوث الضرر. تتضمن حالات الخطأ الشائعة التي تحمي المرحلات منها ما يلي:

• الجهد الزائد والجهد المنخفض
• فقدان المرحلة أو عكس المرحلة في أنظمة ثلاثية الطور
• ظروف التيار الزائد وقصر الدائرة
• الأعطال الأرضية وانهيار العزل

4. التحكم المنطقي والتشابك

قبل انتشار وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs)، كان منطق التتابع هو العمود الفقري للأتمتة الصناعية. يمكن للمرحلات المتعددة السلكية معًا تنفيذ وظائف AND وOR وNOT المنطقية. وحتى اليوم، يتم استخدام أقفال التتابع لمنع التسلسلات الخطرة - على سبيل المثال، ضمان عدم إمكانية تشغيل المحرك في الاتجاهين الأمامي والخلفي في وقت واحد.

5. وظائف تأخير الوقت

تقدم مرحلات المؤقت تأخيرًا متحكمًا فيه بين إشارة الزناد وإجراء التبديل. يُستخدم هذا في تطبيقات التشغيل الناعم للمحرك، وبدء تشغيل الماكينة التسلسلي، ودوائر تأخير الإنذار. يمكن أن تتراوح أوقات التأخير من أجزاء من الثانية إلى عدة دقائق حسب التطبيق.

مرحلات الطاقة: تبديل الأحمال الثقيلة بدقة

مرحلات الطاقة هي من بين أنواع المرحلات الأكثر استخدامًا على نطاق واسع في كل من التطبيقات الصناعية والتجارية. وكما يوحي الاسم، فقد تم تحسينها لتبديل مستويات الطاقة العالية نسبيًا - عادةً من بضعة أمبيرات إلى 30 أمبير أو أكثر - استجابة لإشارة تحكم منخفضة الطاقة.

تشمل الخصائص الرئيسية لمرحلات الطاقة ما يلي:

• تقييمات الاتصال: تتراوح عادةً من 10 أمبير إلى 30 أمبير عند 250 فولت تيار متردد أو 30 فولت تيار مستمر
• الفولتية لفائف: متوفر بإصدارات 5 فولت، و12 فولت، و24 فولت تيار مستمر للتوافق مع أنظمة التحكم الشائعة
• تكوينات الاتصال: SPST، SPDT، DPDT حسب احتياجات التبديل
• الحياة الميكانيكية: عادة ما يتم تصنيفها لـ 10 مليون عملية أو أكثر في ظل ظروف عدم التحميل

توجد مرحلات الطاقة بشكل شائع في الأجهزة المنزلية (الغسالات ومكيفات الهواء والثلاجات) وعدادات الطاقة وأنظمة شحن المركبات الكهربائية والآلات الصناعية. إن قدرتها على توفير عزل كلفاني أثناء التعامل مع الأحمال الكهربائية الحقيقية تجعلها مكونات لا غنى عنها في هذه المنتجات.

التطبيقات النموذجية لمرحلات الطاقة

مرحل ثنائي الفينيل متعدد الكلور: التحكم المدمج على مستوى اللوحة

مرحل PCB (مرحل لوحة الدوائر المطبوعة) هو مرحل مصمم ليتم لحامه مباشرة على لوحة الدائرة. تجمع هذه الأجهزة المدمجة بين قوة التحويل للمرحلات التقليدية مع كفاءة المساحة المطلوبة للإلكترونيات الحديثة. تتوفر مرحلات ثنائي الفينيل متعدد الكلور في كل من تنسيقات الفتحة (THT) والتركيب السطحي (SMT)، مما يجعلها قابلة للتكيف مع مجموعة واسعة من عمليات التصنيع.

مرحلات ثنائي الفينيل متعدد الكلور منتشرة بشكل خاص في:

• الأجهزة المنزلية الذكية (المقابس الذكية، منظمات الحرارة، وحدات التحكم في الإضاءة)
• أنظمة أتمتة البناء
• الأجهزة الطبية التي تتطلب التبديل المعزول
• معدات الاتصالات ونقل البيانات
• أجهزة الاستشعار والأجهزة الصناعية

مزايا تصميم مرحلات ثنائي الفينيل متعدد الكلور

إن البصمة المدمجة لمرحل ثنائي الفينيل متعدد الكلور لا تأتي على حساب الأداء. تم تصميم مرحلات ثنائي الفينيل متعدد الكلور الحديثة لتقديم:

• حساسية عالية: استهلاك طاقة الملف منخفض يصل إلى 150 ميجاوات، مما يتيح القيادة المباشرة من منافذ الإدخال/الإخراج لوحدة التحكم الدقيقة
• تقييمات الاتصال الجيدة: تتعامل العديد من مرحلات PCB مع 5A إلى 16A عند 250V AC على الرغم من صغر حجمها
• قوة عازلة عالية: تم تصنيفه عند 4000 فولت أو أعلى بين الملف وجهات الاتصال، مما يضمن عزلًا موثوقًا به
• امتثال بنفايات: هيكل خالٍ من الرصاص من أجل المسؤولية البيئية
• الإصدارات المختومة المتاحة: متغيرات مقاومة للتدفق وقابلة للغسل لعمليات اللحام الموجي

إن قدرة مرحل PCB على الاندماج بسلاسة في خطوط التجميع الآلية أثناء التعامل مع الأحمال الكهربائية الحقيقية تجعله مكونًا أساسيًا لمصممي المنتجات في جميع أنحاء العالم.

مرحل التيار العالي: عندما لا يكون التبديل العادي كافيًا

لا يتم إنشاء جميع الأحمال الكهربائية على قدم المساواة. التطبيقات التي تتضمن محطات شحن السيارات الكهربائية، ومحولات الطاقة الشمسية، ومراكز التحكم في المحركات، ومرحلات توزيع الطاقة الصناعية القادرة على التعامل معها 40A، 60A، 100A، أو حتى أعلى تصنيفات التيار المستمر . هذا هو المكان الذي تصبح فيه المرحلات ذات التيار العالي ضرورية.

تم تصميم مرحل التيار العالي باستخدام جهات اتصال ذات قياس أثقل وتصميمات طرفية أكثر قوة وميزات تبديد حرارة محسنة مقارنة بالمرحلات القياسية. تشمل الاعتبارات الهندسية الرئيسية ما يلي:

اتصل بالمواد والبناء

عادةً ما تُصنع اتصالات التتابع عالية التيار من سبائك الفضة مثل AgSnO2 (أكسيد القصدير الفضي) أو AgCdO، تم اختيارها لمقاومتها للتآكل القوسي واللحام عند التيارات العالية. يتم أيضًا توسيع منطقة التلامس لتقليل مقاومة التلامس وتقليل التسخين أثناء تدفق التيار المستمر.

إدارة القوس

عند تبديل التيارات الكبيرة، يتشكل قوس كهربائي بين جهات الاتصال المفتوحة. تشتمل المرحلات عالية التيار على غرف إخماد القوس، أو ميزات الانفجار المغناطيسي، أو تصميمات محكمة الغلق بالغاز لإدارة هذه الأقواس وإطالة عمر الاتصال. وبدون إدارة مناسبة للقوس، يتسارع تآكل التلامس بشكل كبير، مما يقلل من عمر المرحل.

الاعتبارات الحرارية

يولد التتابع الذي يحمل 60 أمبير حرارة كبيرة بشكل مستمر. تراعي تصميمات المرحلات عالية التيار ذلك من خلال:

• مقاومة اتصال منخفضة (غالبًا أقل من 5 ملي أوم)
• المقاطع العرضية الطرفية الكافية لتبديد الحرارة
• تصنيف المبادئ التوجيهية لدرجات الحرارة المحيطة المرتفعة

أصبحت المرحلات ذات التيار العالي ذات أهمية متزايدة مع استمرار توسع أنظمة الطاقة المتجددة والبنية التحتية للمركبات الكهربائية والأتمتة الصناعية على مستوى العالم. في أنظمة الطاقة الشمسية المرتبطة بالشبكة، على سبيل المثال، تتعامل المرحلات عالية التيار مع فصل المصفوفات الكهروضوئية عن العاكس أثناء أحداث الأعطال أو نوافذ الصيانة.

مرحل حماية الطور: حماية المعدات ثلاثية الطور

تعمل الأنظمة الكهربائية ثلاثية الطور على تشغيل الغالبية العظمى من المحركات الصناعية والمضخات والضواغط والآلات الدوارة الأخرى. ومع ذلك، فإن الطاقة ثلاثية الطور معرضة بطبيعتها لأنواع عديدة من الأخطاء التي يمكن أن تدمر المعدات باهظة الثمن بسرعة إذا لم يتم اكتشافها على الفور. تم تصميم مرحل حماية الطور خصيصًا لمراقبة هذه الظروف وفصل الحمل قبل حدوث الضرر.

ما هي الشروط التي يقوم بها جهاز مراقبة تتابع حماية الطور؟

كيف تعمل مرحلات حماية الطور

يقوم مرحل حماية الطور باختبار جميع الفولتية ثلاثية الطور بشكل مستمر. عندما تنحرف المعلمة المراقبة إلى ما هو أبعد من عتبة محددة مسبقًا، تتغير حالة جهة اتصال إخراج المرحل - عادةً ما يتم فتحها، مما يؤدي بدوره إلى إلغاء تنشيط الموصل الذي يفصل المحرك أو الحمل عن الإمداد.

توفر مرحلات حماية الطور الحديثة عتبات قابلة للتعديل وتأخيرات الرحلة، مما يسمح للمهندسين بضبط الحساسية بناءً على التطبيق. على سبيل المثال، قد تتطلب المضخة الموجودة في محطة معالجة المياه أ تأخير الرحلة من 2 إلى 5 ثواني للقيادة خلال الانخفاضات اللحظية في الجهد دون حدوث إزعاج، في حين أن محرك المغزل CNC الحساس قد يتطلب استجابة أقل من الثانية.

تعتبر مرحلات حماية الطور متطلبات قياسية في صناعات مثل:

• معالجة المياه ومياه الصرف الصحي (حماية المضخة)
• أنظمة التدفئة والتهوية وتكييف الهواء (حماية الضاغط)
• تجهيز الأغذية والمشروبات
• مرافق النفط والغاز
• عمليات التعدين والمحاجر

مرحل مراقبة الجهد: اليقظة المستمرة بشأن مصدر الطاقة الخاص بك

يقوم مرحل مراقبة الجهد (يُسمى أيضًا مرحل الجهد الكهربي المنخفض/المرتفع) بإجراء مراقبة مستمرة لجهد إمداد الدائرة ويطلق إجراء التبديل عندما يتحرك الجهد خارج نطاق مقبول محدد. على عكس قواطع الدائرة، التي تستجيب فقط للتيار الزائد، تستجيب مرحلات مراقبة الجهد كل من ظروف الجهد الزائد والجهد المنخفض - مما يجعلها أجهزة حماية تكميلية وليست بديلة.

مراقبة الجهد على مرحلة واحدة مقابل مراقبة الجهد على ثلاث مراحل

تتوفر مرحلات مراقبة الجهد لكل من أنظمة الطاقة أحادية الطور وثلاثية الطور:

• نماذج أحادية الطور مراقبة الجهد من خط إلى محايد أو من خط إلى خط وتستخدم بشكل شائع في الأنظمة السكنية وأنظمة التدفئة والتهوية وتكييف الهواء التجارية والمعدات الطبية والمختبرية الحساسة.
• نماذج ثلاثية الطور قد يجمع بين مراقبة الجهد وتسلسل الطور واكتشاف فقدان الطور، مما يوفر حماية شاملة في جهاز واحد.

معلمات قابلة للتعديل

تتيح مرحلات مراقبة الجهد عالية الجودة للمستخدمين تكوين العديد من المعلمات الرئيسية:

• عتبة الجهد الزائد: قابل للتعديل عادة من 105% إلى 130% من الجهد الاسمي
• عتبة الجهد المنخفض: قابل للتعديل عادة من 70% إلى 95% من الجهد الاسمي
• تأخير الرحلة: يتراوح من لحظية إلى عدة ثوان، مع تجنب الرحلات الخاطئة من العابرين القصيرين
• إعادة الضبط التلقائي أو إعادة الضبط اليدوي: يحدد ما إذا كان المرحل سيُعاد توصيله تلقائيًا بمجرد عودة الجهد إلى الوضع الطبيعي، أو يتطلب إعادة ضبط يدويًا

تعتبر ميزة إعادة الضبط التلقائي مهمة بشكل خاص للتثبيتات البعيدة أو غير المراقبة. على سبيل المثال، يستفيد الضاغط الموجود في محطة ضخ بعيدة من إعادة الاتصال التلقائي بعد انخفاض الجهد بدلاً من طلب استدعاء الخدمة في كل مرة.

مرحل مراقبة الجهد مقابل واقي التيار: ما الفرق؟

أحد المصادر الشائعة للارتباك هو التمييز بين مرحل مراقبة الجهد وواقي زيادة التيار. يوضح الجدول أدناه الاختلافات الرئيسية:

في العديد من التركيبات، يتم استخدام كلا الجهازين معًا - يتعامل واقي التيار مع الارتفاعات العابرة بينما يقوم مرحل مراقبة الجهد بإدارة ظروف الجهد غير الطبيعية المستمرة.

مقارنة أنواع المرحل: اختيار المرحل المناسب لتطبيقك

يعد اختيار نوع المرحل الصحيح أحد القرارات الأكثر أهمية في أي تصميم كهربائي. يؤدي استخدام مرحل صغير الحجم إلى الفشل المبكر؛ باستخدام تكلفة نفايات كبيرة الحجم ومساحة اللوحة. تساعد النظرة العامة التالية على تضييق نطاق الاختيار الصحيح:

المرحلات الكهرومغناطيسية (الميكانيكية).

هذه هي أنواع المرحلات الأكثر تقليدية، والتي تستخدم حديد التسليح المادي والاتصالات المعدنية. تشتمل المزايا على مقاومة منخفضة عند الحالة، والقدرة على تبديل أحمال التيار المتردد والتيار المستمر، والتأكيد المرئي أو المسموع للتبديل. تعد المرحلات الميكانيكية هي الخيار السائد لتطبيقات تبديل الطاقة في الأجهزة والعدادات والمعدات الصناعية.

مرحلات الحالة الصلبة (SSR)

تستخدم أجهزة SSR أجهزة أشباه الموصلات (الثايرستور أو الترياك أو الترانزستورات) بدلاً من الاتصالات الميكانيكية لتبديل الحمل. إنها توفر التشغيل الصامت، وعدم التآكل الميكانيكي، والتبديل عالي السرعة. ومع ذلك، فهي تتميز بانخفاض جهد أعلى، وتولد المزيد من الحرارة تحت الحمل، وتكلف عادةً أكثر من المرحلات الميكانيكية المكافئة. يُفضل استخدام SSRs للتطبيقات التي تتطلب دورات تبديل متكررة تتجاوز 1000 عملية في اليوم أو عندما يجعل الاهتزاز المرحلات الميكانيكية غير عملية.

مرحلات ريد

تستخدم مرحلات ريد مظروفًا زجاجيًا مغلقًا بإحكام يحتوي على شفرتين للتلامس المغناطيسي المغناطيسي. فهي سريعة للغاية (تعمل في أقل من 1 مللي ثانية)، ولها مقاومة اتصال منخفضة جدًا، وتوفر عزلًا ممتازًا عند الترددات العالية. تعتبر مرحلات ريد مثالية لمعدات الاختبار والقياس وتطبيقات الاتصالات ولكنها تقتصر على التطبيقات ذات التيار المنخفض (عادةً أقل من 1A).

مرحلات الإغلاق

تحافظ مرحلات الإغلاق على حالتها المبدلة حتى بعد إزالة إشارة التحكم. تعمل نبضة قصيرة على ضبط المرحل أو إعادة ضبطه، ويظل في هذه الحالة إلى أجل غير مسمى دون استهلاك الطاقة القابضة. وهذا يجعلها مثالية للتطبيقات التي تعمل بالبطارية وعدادات الطاقة حيث استهلاك الطاقة الاحتياطية صفر أمر بالغ الأهمية.

جدول المقارنة السريعة

المعلمات الرئيسية للتقييم عند اختيار التتابع

سواء كنت تحدد مرحلًا لتصميم منتج جديد أو تستبدل وحدة فاشلة في الحقل، فهذه هي أهم المعلمات التي يجب تقييمها:

تقييم الاتصال

يحدد تصنيف جهة الاتصال الحد الأقصى للحمل الذي يمكن لجهات اتصال التتابع تبديله. ويتم التعبير عنها كقيمة تيار وقيمة جهد (على سبيل المثال، 10 أمبير / 250 فولت تيار متردد). تأكد دائمًا من أن القيم المقدرة تتجاوز متطلبات التطبيق الفعلية الخاصة بك بهامش مريح - أ عامل التحلل 30% هي ممارسة هندسية شائعة لضمان الموثوقية طوال عمر المنتج.

لفائف الجهد والحساسية

يجب أن يتطابق جهد الملف مع إشارة التحكم المتوفرة في نظامك. تشمل الخيارات الشائعة 5 فولت تيار مستمر، و12 فولت تيار مستمر، و24 فولت تيار مستمر، و48 فولت تيار مستمر، و24 فولت تيار متردد. تحدد حساسية الملف (المعبر عنها بالمللي واط) ما إذا كان يمكن تشغيل المرحل مباشرة من وحدة تحكم دقيقة أو يتطلب ترانزستور تشغيل. تحتوي معظم مرحلات PCB الحديثة على استهلاك طاقة أقل من 200 ميجاوات.

الحياة الكهربائية

يتم تحديد الحياة الكهربائية على أنها عدد عمليات التبديل عند الحمل المقدر. وهذا دائمًا أقل بكثير من الحياة الميكانيكية. تتابع تم تصنيفه لـ 100.000 عملية كهربائية عند التحميل الكامل قد يكون لها عمر ميكانيكي يصل إلى 10 ملايين عملية في ظل ظروف عدم التحميل. بالنسبة لتطبيقات الدورة العالية، تأكد من أن العمر الكهربائي يلبي فترة الخدمة المتوقعة.

قوة عازلة

تحدد قوة العزل الجهد الكهربي الذي يمكن أن يتحمله المرحل بين ملفه وملامساته دون انقطاع. بالنسبة للتطبيقات الحرجة للسلامة، يتم تصنيف المرحلات ذات العزل المقوى عند 4,000 فولت أو أعلى مطلوبة. وهذا مهم بشكل خاص في المعدات المتصلة بالطاقة الرئيسية حيث تكون حماية دائرة التحكم من عابري الجهد الكهربائي أمرًا ضروريًا.

نطاق درجة حرارة التشغيل

يمكن أن يتدهور أداء التتابع عند درجات الحرارة القصوى. تأكد من أن نطاق درجة حرارة التشغيل المحدد يغطي النطاق الكامل للظروف البيئية التي سيواجهها المرحل، بما في ذلك أسوأ درجة حرارة محيطة بالإضافة إلى التسخين الذاتي تحت الحمل.

الشهادات والامتثال

اعتمادًا على السوق المستهدف والتطبيق، قد تحتاج المرحلات إلى حمل واحدة أو أكثر من الشهادات التالية:

• ماي / طريق مسدود: مطلوبة للمنتجات المباعة في أسواق أمريكا الشمالية
• توف/فد: شهادة السلامة الأوروبية
• مراقبة الجودة: مطلوب للسوق الصينية
• RoHS: هيكل خالٍ من الرصاص من أجل الامتثال البيئي
• الوصول: اللائحة الأوروبية للمواد الكيميائية

ترحيل التطبيقات عبر الصناعات

تعتبر المرحلات مكونات عالمية حقًا، وتظهر تقريبًا في كل صناعة تستخدم الكهرباء. فيما يلي نظرة فاحصة على كيفية خدمة أنواع المرحلات المختلفة لاحتياجات الصناعة المحددة:

المنزل الذكي وأتمتة البناء

تعد مرحلات PCB ومرحلات الطاقة بمثابة العمود الفقري للأجهزة المنزلية الذكية - بدءًا من المفاتيح والمقابس الذكية وحتى وحدات التحكم في الإضاءة الذكية والستائر الآلية. تتطلب هذه التطبيقات مرحلات ذات آثار أقدام مدمجة واستهلاك منخفض للطاقة للملف والتوافق مع مخرجات متحكم 3.3V و 5V . تحظى مرحلات الإغلاق أيضًا بشعبية كبيرة هنا نظرًا لميزة الطاقة الاحتياطية الصفرية.

أنظمة الطاقة المتجددة

تعتمد محولات الطاقة الشمسية وأجهزة التحكم في توربينات الرياح وأنظمة تخزين طاقة البطارية على مرحلات التيار العالي للاتصال الآمن بالشبكة وفصلها. في هذه التطبيقات، يجب أن يتعامل المرحل ليس فقط مع التيار المستمر العالي ولكن أيضًا مع ظروف التبديل الصعبة المرتبطة بأحمال التيار المستمر - حيث يكون قمع القوس أكثر صعوبة من تطبيقات التيار المتردد. تتطلب المرحلات المستخدمة في هذه الأنظمة عادةً تصنيفات تحميل التيار المستمر مدرجة بشكل صريح من قبل الشركة المصنعة ، منذ اتصال AC و DC بـ ra